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下面附上一則新聞讓大家了解時事
膝蓋常痠痛 恐因貝克氏囊腫惹禍 : (健康醫療網/記者林怡亭報導) 貝克氏囊腫常發生於膝蓋後內側膝窩處,通常一開始沒有症狀,當囊腫愈來愈大壓迫鄰近構造,可能會導致膝蓋活動時痠痛或是壓痛感,病人常有時好時壞的不適感,影響日常的活動。因為囊腫成因是膝關節異常積水,而膝關節關節空間為單向的通道,關節液只能流出而無法再流回,隨著時間過去,膝窩囊腫的積水會愈積愈多,而產生不適。 膝關節貝克氏囊腫 關節液增加變囊腫 臺北市立聯合醫院中興院區骨科主治醫師王俊量指出,正常膝關節的關節液量為2到3毫升。若膝關節的構造有問題,像是半月板破裂、十字韌帶斷裂、或是膝關節退化惡化,因發炎反應製造比平常更多的關節液。所以當發現膝窩囊腫時,幾乎超過90%以上的病人都會合併膝關節問題。膝窩囊腫的發生其實是反映膝關節有問題的警訊,處理時,不應該只處理囊腫本身,也應同時處理膝關節的問題。 膝關節異常沒治療 復發機率高 王俊量表示,貝克氏囊腫的處理方式有直接抽吸,或是經由超音波導引抽吸,然而因為抽吸並沒有處理膝關節的問題,也沒有移除囊腫與膝關節之間的單向通道,所以復發機率比較高。另外一種是藉由開放式手術將囊腫切除,同時將關節之間的單向通道縫合或是打通成雙向通道,以達到治療囊腫,但開放式手術通常也無法同時治療膝關節,即使囊腫沒有復發,因膝關節原本的問題可能還是會反反覆覆的發生。 關節鏡手術 同時改善囊腫與關節 如果要同時處理囊腫及膝關節,目前可以使用關節鏡手術。王俊量醫師進一步表示,使用關節鏡手術治療膝窩囊腫,復發機率小於90%,因可同時處理膝關節的問題,病人的運動能力以及疼痛不適都可獲得改善。關節鏡手術治療貝克氏囊腫,復發機率較低,病人通常也有較好的術後滿意度。
台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來 : 【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下,機器人緩緩前進,拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯,接著機器人成功放下不同顏色的球,所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽,同學們打造各式創意機器人,20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示,藉由舉辦機器人競賽,訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力,同學們進入職場後更能快上軌道。 「機器人競賽是台科大機械系的傳統,已經舉辦25年,」石伊蓓受訪表示,台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課,同學在寒假就必須找好隊伍,並討論設計方向,16周內就要打造出創意機器人,「學生藉由機器模組、3D列印等新技術,親自打造機器人主體,經歷許多測試、討論,從無到有創造出機器人」,經過複雜製造的挑戰,有效提升同學實作和專案執行能力。 她表示,今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」,要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能,關關卡看似簡單,卻大大考驗著機器人結構的穩定性,必須快速並準確地動作,不僅如此,競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度,同樣是影響勝負的關鍵。 「這是我第一次做機器人,雖然過程中碰到許多困難,但也因此增進實務應用能力,收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示,團隊採用6顆輪子的設計,6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面,機器人得以順暢且穩定前進,於初賽獲得佳績。他表示,克服機器人爬梯重心不穩的問題後,團隊也思考如何增加取球速度,除勤奮練習,他還不斷優化程式。 機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍,成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手,團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗,他們在短時間內,大膽設計兩種機器人,嘗試不同於國際競賽的機器人製作。
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